Veel plaatsen en dorpen, vooral in de provincies Noord-Brabant en Limburg houden veelal op zondag of maandag een grote carnavalsoptocht. Dit is één van de hoogtepunten van het carnaval.

Vaak is er een soort wedstrijd aan verbonden wie de mooiste uitvoering van het carnavalsmotto heeft gemaakt. In grote optochten doen meerdere carnavalsverenigingen mee die dan een praalwagen maken.

In Utrecht wordt één keer in de vijf jaar een optocht georganiseerd door de Carnavals Federatie Utrecht (CFU).

Op zaterdag 5 maart 2011 jl. heeft deze optocht plaats gevonden. De carnavalsstoet vertrok om 12:30 uur vanaf het Wilhelminapark naar de Burgemeester Reigerstraat, Nachtegaalstraat, Nobelstraat, het Janskerkhof, Neude, Vredenburg en eindigde in hartje Utrecht Wijk C (Willemstraat).

In de Willemstraat heeft een groots carnavalsfeest plaats gevonden alwaar Stadsprinses Martina de 2de haar opwachting heeft gemaakt.'